这个时隔10年之后全新亮相的第二代车型采用了奥迪新一代的MLB平台打造，整体素质获得了大幅的提升。奥迪新一代Q7是第二代MLB平台推出的首款车型，这个根本的改变让奥迪新一代Q7拥有更加健壮的“身体”素质。而这里面的重中之重就是减轻车重，伴随着整个身材的减少以及多方面的轻量化工程，奥迪新一代Q7得以减掉了325千克的体重。

新的家族风味的前脸更加夺目，直线条的头灯和前隔栅都非常直接。新的家族隔栅变化非常明显，其6角型的线条加宽，并在紧贴大灯部分用更宽的设计来营造立体感，并配合表现出立体感的横条中网，车头也一下子有了更多的力度。

头灯样式很简单，但里面却内容丰富，有氙气、LED以及最顶级的矩阵式LED三种头灯可选择，整合到头灯内的双箭矢状的日间行车灯相当扎眼，拥有极高的品牌辨识度。

奥迪新一代Q7的长宽高分别为5050mm/1970mm/1740mm，轴距为2990mm。在车坛普通将增大车身和加长轴距策略应用到换代车型的今天，Q7则背道而驰，不仅轴距缩短较现款车型的3013mm缩短23mm，而且车身长度减少了37mm，车身宽度也略微压缩了15mm，只有车身高度稍微增加了一些。

车尾则通过丰富的水平折线与斜线展现了很好的层次感和立体感，尾灯样式几乎完全与头灯进行呼应，包括内部的光带显示也是如此，夜晚的辨识度会非常高。

车内设计的最大亮点要算一条长长的水平镀铬装饰条穿过四个空调出风口，设计相当独特，而到了夜晚，它还有多种颜色可选的氛围灯与之呼应，突出整体感的同时车内氛围也更加豪华、个性。

新车前排座舱采用了怀抱式设计主题，前排乘客更有安全感，而更高的地台、向驾驶员倾斜的中控台、大号的中央显示屏都是对驾驶员更加友好的设计，还包括集中度更好的空调系统按键。中央显示屏有7.3英寸和8英寸两种尺寸，而它的操控单元更加强大。新一代MMI系统的操控平台成为奥迪新一代Q7内饰科技感的最好体现之一，它的进化变得更加的人性化了。

all-in-touch触控式设计不仅触摸面板更大，还有更多的快捷键出现，并带声音和震动提示，操控便捷性和感受大幅改善。最新的语音控制系统则类似于苹果的Siri，更加的智能。

后排乘客有两块尺寸达到10.1英寸的彩色显示屏，匹配的B&O的音响系统扬声器数量达到23个，并配有一个功率放大器，音响总功率达到了1920瓦。

奥迪新一代Q7的座椅材质可以有诸多选择，更有Alcantara车顶内衬提供，满足用户各种需求。